La guía «A Begginer’s Guide to HTML & CSS» de Shay Howe está muy bien explicada y además tiene una maquetación muy agradable que facilita la lectura. Está en inglés, pero si comprendéis el inglés, el contenido os será muy ameno y los ejemplos muy claros.
Está actualizada porque tiene en cuenta el HTML5. Me ha gustado mucho y os la recomiendo.